Cette note de cadrage examine les défis et les objectifs liés à l’accompagnement des personnes sous mesure de protection juridique. Malgré les avancées législatives, les pratiques professionnelles demeurent en cours d’amélioration. L’équilibre entre sécurité et liberté, respect des choix de la personne et intérêt du majeur protégé reste une préoccupation majeure. Cette recommandation vise à fournir des repères et des outils pour intégrer le mandat judiciaire dans un parcours global d’accompagnement, promouvoir l’autonomie de la personne et faciliter l’accès aux services de droit commun.